Roberta è figlia d’arte; il padre era l'attore, autore e regista teatrale Fiorenzo Fiorentini. È insegnante di recitazione presso la Scuola di Teatro Popolare fondata dal padre e ha frequentato molti seminari con personalità come Christine Liklater sulla liberazione della voce, Ioshyoida, Angelo Corti, Antonio Calenda e altri. Ha alle spalle tanti anni di teatro con registi come: G. De Chiara, Orazio Costa, F. Molè, A. Taglioni, E. Coltorti, M. Mollica, C. Conversano, A. Di Stasio, G. Zito. Per il cinema ha recitato con G. Mingozzi, Del Frà, Billy Wilder (Hallo Johnny), P. Sorrentino ( L'Amico di Famiglia). V. Salemme (Sotto Mentite Spoglie). Per la televisione con Enzo Trapani, G. Moser, T.Sherman, P. Poeti, F. Costa, A. Di Francisca, D. Maiorca, JK. Harrison, G. Capitani.
